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          沖壓氣動助力機械手都有哪些
          所屬欄目:新聞中心  瀏覽:225   發布日期:2019-11-28 09:43:54  網址:http://www.pkqs.com.cn

          微信圖片_20191128094043.jpg

          沖床上使用各式各樣的氣動助力機械手,從兩軸到六軸沖壓助力機械手與工業機器人,首先使用的機械手是自動上料助力機械手,這里可以使用兩軸的沖床機械手,從堆垛機上把放置碼好的板材,通過沖壓助力機械手抓取板材放置沖床模具內,放入后收回機械手原點的位置,當沖床回升到上面死點的位置,下一道工序的工業機器人或多關節的助力機械手,把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到最后通過一系列碼垛動作,完成對成型部件碼垛好或放置到指定的物料架上??蹈ニ菇獯?/span>
              三軸沖壓助力機械手用于連續模的沖床使用,送料機自動化送料機或堆垛送料機,送料機把板材送到模具前工程位置,三軸沖壓機械手利用XYZ坐標動作,機械夾手移動到板材位置夾起沖壓板材,然后放入連續模的第一道沖壓成型位置加工,沖壓成型后沖床上升時,機械手進入夾起模具內沖壓的組件放入下一道工序,依次類推到最后。
              四軸機械手這幾年應用比較廣泛的沖壓機械手,用來代替人工的多關助力機械手,6關節的工業機器人是市面上最多的助力機械手,因為關節多,靈活好,所以應用場所非常之廣泛,可以完成模擬人手來完成相應的機械動作。


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