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        助力機械手的概念從何而來?
        所屬欄目:新聞中心  瀏覽:268   發布日期:2019-12-27 09:12:08  網址:http://www.pkqs.com.cn

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        氣動助力機械手它是在早期出現的古代機器人的基礎上發展起來的,機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的發展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理發射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的助力機械手。


        助力機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。


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