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        助力機械手怎樣履行?
        所屬欄目:新聞中心  瀏覽:201   發布日期:2020-04-03 15:04:39  網址:http://www.pkqs.com.cn

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        履行部分是機械手上擔負抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等構成。手指是手部之中間接擔負抓(或吸)取物件的元件。

        1、手指的抓取機能推動力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指同意的。青島助力機械手被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,同意了手指是的大小、形狀、個數、種類安裝和動作,而這些又同意了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

        2、手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好非常于只有手掌附著物件。機械式手指的應用比較普遍。機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀展開分類。


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