<tbody id="eoch1"></tbody>

        <menuitem id="eoch1"><optgroup id="eoch1"></optgroup></menuitem>
        1. <track id="eoch1"></track>
          <option id="eoch1"><source id="eoch1"></source></option>

          <track id="eoch1"></track><menuitem id="eoch1"><strong id="eoch1"></strong></menuitem>

          <track id="eoch1"><span id="eoch1"><td id="eoch1"></td></span></track><track id="eoch1"></track>
          <tbody id="eoch1"></tbody>
        2. 歡迎光臨青島恒博特工業科技有限公司官方網站!

          全國咨詢熱線13853262269

          新聞中心
          聯系我們
          服務熱線
          13853262269
          電 話:13853262269
          E-mail:13853262269@163.com
          地址:青島市黃島區靈山衛街道膠州灣東路577號
          當前位置:首頁>新聞中心
          氣動機械手系統的功能分析
          所屬欄目:新聞中心  瀏覽:195   發布日期:2020-06-10 15:24:40  網址:http://www.pkqs.com.cn

          青島諾斯機械氣動機械手系統的功能分析上位機以高性能單片機為控制核心,對下位機的信號進行接收和處理,對驅動和提升系統進行控制。下位機以高性能單片機為控制核心,其任務是接收處理終端的操作信號并將其發送到上位機。

          提升系統采用微操作力控制方式。起重系統的微操作力控制原理是只使用末端操作人員檢測操作人員施加的微操作力,通過在線實時處理,及時響應操作人員的上下動作,大大減小了慣性,延長了操作人員的手臂。這是提升系統的指尖控制調整方式,控制原理框圖如圖5所示。為了實現負載位置的微調,設置了提升系統的微調模式,即用按鈕開關實現負載位置的微調,每一個動作速度可達到0.5mms,實現位置的微調。

          整個系統由高性能單片機、功率放大模塊、通信模塊、濾波電路模塊等組成。高性能單片機主要負責控制算法的計算,功率放大模塊實現對PWM信號的放大和對電機的過流保護,濾波放大電路模塊實現對終端操作人員和壓力傳感器的信號處理,通信模塊負責與上位機的通信。


          日本久久精品免视看国产成人,亚洲综合AV无码一区二区三区,亚洲国产综合自在线另类,亚洲国产一区二区三区久久
            <tbody id="eoch1"></tbody>

              <menuitem id="eoch1"><optgroup id="eoch1"></optgroup></menuitem>
              1. <track id="eoch1"></track>
                <option id="eoch1"><source id="eoch1"></source></option>

                <track id="eoch1"></track><menuitem id="eoch1"><strong id="eoch1"></strong></menuitem>

                <track id="eoch1"><span id="eoch1"><td id="eoch1"></td></span></track><track id="eoch1"></track>
                <tbody id="eoch1"></tbody>