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        助力機械手對汽車領域有什么要求?
        所屬欄目:行業動態  瀏覽:180   發布日期:2021-06-07 16:56:33  網址:http://www.pkqs.com.cn

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        助力機械手能適應各種惡劣環境,降低工人勞動強度,提高工作效率,非常適合汽車工業的工業生產和維護應用。這個領域對助推器有什么要求?

        輔助機械手是一種省時、省力的新型物料搬運助動裝置,它能巧妙地處理物料搬運過程中的力矩平衡原理,使操作人員能夠在有限的空間內,有針對性地對物料進行推、拉、移、重等操作,起到很大的平衡作用。

        伴隨著汽車制造業的發展,汽車生產線的自動化程度逐步提高,工人密集的裝配工位逐漸被自動化設備代替,輔助機器人成為汽車生產中不可缺少的輔助設備,通過更換夾具的方式,實現了車身零件的裝配。

        汽車行業的生產對產品質量有較高的要求,因此助推機械手也就有了以下要求:

        汽車輔助推進器的動力參數由三相五線制提供,三相電源電壓為零,環境溫度在10~55℃之間,相對濕度在95%以上,壓縮空氣為0.3mpa。工藝要求,需要搬運的零件有:輪胎,驅動輪軸,后蓋,座椅,轉向箱,轉向架,彎道桿托等。

        助推器具有安全誤操作的保護裝置,只有在助推器安全安裝或完全由工作面支撐時,才能卸載。機器臂的主關節可以360度旋轉,副關節則可以300度旋轉,夾緊關節的旋轉范圍為300度。

        與此同時,輔助機械手有兩條獨立的氣路:第一條用于平衡機械臂和夾具的重量,第二條用于平衡機械臂、夾具和需要處理的物體的重量。該算法通過兩條氣路實現了自動識別切換,保證了它在任何時刻、任何位置都不受重力影響。


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