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          輪胎助力機械手
          所屬欄目:懸吊式機械手  瀏覽:602   發布日期:2019-05-24 21:17:53  網址:http://www.pkqs.com.cn

          輪胎助力機械手

                輪胎助力機械手可平衡工件的重量,使工件呈無重力化浮動狀態,適用于工件的**移栽。采用氣動平衡原理,能夠感知工件重量變化,在空載或抓取不同重量的工件時都能實現三維空間的懸浮狀態,用于精切定位。按工作原理不一樣,有硬臂式B和軟索式S。其中臂桿式平衡吊又因固定方式不同,有落地固定式C、落地移動式S、懸掛固定式F、懸掛移動式G等;根據動力源不同,有氣動式和電動式(HEBC)等。   

                汽車屬于典型的離散型制造,裝配型作業工序十分普遍,對汽車的性能、質量等產生重要影響。針對汽車行業汽車輪胎安裝時普遍存在的人工搬運而導致的工人勞動強度大、生產效率較低等問題,結合當前國內裝配作業中物料搬運助力機械手的特點,以及某工廠生產線的實際情況,設計了一種新型輪胎助力安裝機械手來實現輪胎安裝過程中的自動化抓取和搬運,從而減輕工人勞動強度、提高輪胎裝配效率和質量。


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