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        儀表板氣動機械手
        所屬欄目:懸吊式機械手  瀏覽:1040   發布日期:2019-05-24 21:18:35  網址:http://www.pkqs.com.cn

        儀表板氣動機械手

               汽車儀表板機械手技術可廣泛應用于汽車儀表板的裝配,能夠提高生產效率,可節省勞動力成本50%以上。下面是汽車儀表板機械手的特征,其次,對汽車儀表板機械手在汽車儀表板裝配中進行了深入的探討,并具體詳述汽車公司在儀表板裝配中的一臺機械手,具有一定的價值。


          供給流體干燥、經過濾(50Lim),無油壓縮空氣供氣壓力0.7MPa靜止時耗氣量5 NUrnrn每個工作循環最大耗氣量115NL排放器耗氣量-氣動馬達耗氣量-近年來,隨著汽車制造投資力度的加大,自動化程度不斷提高,在工人密集的裝配工位,逐步由半自動化或自動化的單元設備輔助或代替人工的工作,工人的勞動強度得到減輕,勞動環境得到改善。工業機械手作為應用于汽車總裝線上的設備就是其中之一。用于汽車總裝線的工業機械手基于人機工程學而設計,工業機械手構造型式,具有顯著的人機互助特點。結合工件通過改變卡具形式適用于車體總裝部件諸如儀表板的搬運。設備結構輕巧,運行安全可靠。本文介紹了汽車儀表板機械手的結構特點、工作原理以及在汽車制造業中的應用。


          1特征

             1.1汽車儀表板工業機械手的特征工業機械手,又稱助力機械手,是一種無重力化手動承載系統,一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設備,屬于一種非標設計的系列化產品,可針對客戶應用需求,量身定制的個案創作。


          工業機械手可完成工件(物品)抓取、搬運、翻轉、升降對接時的微調角度等三維空間移載動作,并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置,或進行流水線上的繁復操作,是物料上下線和生產部品組裝,極理想的助力搬運和組裝工具。

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          1.2汽車儀表板工業機械手的技術指標搬運對象:汽車儀表板。(2)搬運工件最大重量:250kg.(3)最大工作半徑:2500mm.(4)最大提升高度:1500mm5)負載平衡:氣缸或氣動平衡。(6)氣路控制:手控閥。(7)回轉角度:最大360°(可任意調)。(8)夾具類型:帶氣動夾爪,氣動翻轉機構,吸盤吸取,永磁吊。


         ?。?)設備操作:手工。(10)縱向軌道長度:根據用戶要求設計。(11)回轉鎖定:氣缸。


          1.3汽車儀表板工業機械手的操作原理與一個杠桿系統連接的氣動缸可使負荷平衡。此氣缸可調整,其作用為簡單地升降運動,手動作用到夾具上。有兩套專門安排與調整過的通向氣缸的供氣線路。第一套用于平衡負荷的重量。


          1.4汽車儀表板工業機械手的軌道系統軌道系統是由相連的,與空中懸掛裝置完全點接觸的堅固架結構的兩個相對的U型鋁質部份以及終端緩沖器組成。支承結構上的懸掛裝置,支承結構上的懸掛軌道是由螺栓和懸掛托架制成。


          2XX汽車儀表板工業機械手的應用

        2.1設計方案XX汽車公司需求一臺裝配儀表板的機械手要求:⑴生產節拍:40PH(NET)a(2)班次計劃:3班3運轉,共五種車型生產。(3)儀表盤是放在一個專用的小托架上。


          機械手先抓取在料架上的儀表板,在料架上有定位機構,當機械手的傳感器接觸到定位機構后,夾持儀表板,提升,然后旋轉90°,進入汽車,進入汽車后,儀表板及機械手隨車運行,安裝在汽車前端,在操作人員固定好儀表板的螺栓后,機械手釋放儀表板再順原路退出汽車。


          2.2機械手總體布置圖(如)2.3機械手的控制儀表板機械完全由氣動控制,氣動規格如:表1. 2.4機械手的平衡機構設計儀表板機械手采用兩種平衡機構,為無負載平衡和有負載平衡。無負載平衡和有負載平衡在抓取產品時會自動切換。


          2.5機械手的作業流程(1)將夾具以兩端定位塊為基準放在料架上(放好后傳感器打開)。(2)按夾緊按鈕(左右兩側同時按)。夾緊儀表盤后,夾緊指示燈打開。(3)用上下移動撥桿開關升起夾具,將夾具升到到最大高度。(4)用左右旋轉撥桿開關轉動90°到安裝角度。(5)扳動旋轉選擇開關,夾具順時轉動12°(進入車身角度)。(6)把儀表板推入車內(尼龍滑輪依靠在車門框)。(7)扳動旋轉選擇開關,夾具逆時轉動12°(夾具返回到水平位置)。(8)用上下移動撥桿開關移動夾具及儀表板,到接觸傳感器時自動停止,定位指示燈打開(安裝高度位置)。(9)將儀表盤和夾具推到車身的安裝位置(儀表盤定位到車身上)。(10)用上下移動撥桿開關移動夾具及儀表板向下到最低位置(將平衡氣缸內氣體釋放)。(11)按釋放按鈕(左右兩側同時按)釋放儀表盤,夾緊指示燈關閉。(12)使用上下移動撥桿開學術論壇科技資訊bookmark2關提升夾具并從轎車里退出。


          2.6機械手的安全措施儀表板機械手有嚴格的安全措施:(1)單向閥。機械手上設置有單向閥,當壓縮空氣停止供氣時,單向閥可防止儲氣筒放空。


          安全閥。機械手上設置有安全閥,用以監測臂移動的速度。設計上用以防止當操作者向機械手發出了錯誤指令而發生的故障。例如:在抓住負荷之前就按負荷平衡按鈕,或當負荷位于牢固表面之前給出釋放指令。(3)氣動儲氣筒。機械手上設置有儲氣筒,可使操作者在壓縮空氣源中斷時仍可完成搬運操作。(4)防釋放掉落裝置。機械手上設置有防釋放掉落裝置,可防止夾具在將負荷正確位于牢固表面之前松開負荷。


        2.8維護與檢修2.8.1常規維護包括以下項目:(1)安全裝置檢查。(2)單向閥。(3)安全閥。(4)抗松開閥。(5)先導單向閥。(6)限壓閥。(7)雙手控制。(8)止動閥。(9)閉鎖裝置。(10)雙真空線路。(11)報警裝置。(12)關閉裝置。(13)在失去電力情況下抗掉落裝置。


         ?。?)使用專用塞子除去氣動儲氣筒中的冷凝水。(2)凈化消聲器(如果機械手的工作環境多塵,則服務間隔應縮短)。(3)對管件與軟管進行日常檢查,檢查連接處是否緊固以及漏氣。(4)檢查機械手的螺釘與螺栓是否緊固。(5)檢查制動系統。(6)檢查減壓器里的油。(7)檢查增壓器。


         ?。?)平衡缸的大修。更換平衡缸的密封并涂覆微量潤滑油,潤滑缸內缸筒以及其密封。(2)回轉接頭的大修。更換回轉接頭的密封并涂覆微量潤滑油潤滑中心軸與其密封。


          3機械手設計主要標準設計通則?;拘g語與方法。(2)標準EN292/2機械安全?;靖拍?,設計通則。技術原則與規格說明。(3)標準EN294:1992機械安全??煞乐股现蛇_到的危險區的安全距離。(4)標準EN349:1993機械安全??杀苊馊梭w部分被擠壓的最小間隙。(5)標準CEIEN 60204-1機械安全。機械的電氣設備。第一部分?;拘枰恼f明。(6)標準CNRUN1 10011計算的說明。指令97/23/EEC壓力設備。(7)標準EN983機械安全。對液壓能力系統和它們元件的安全要求。(8)標準EN 953機械安全-防護裝置-對有固定和移動防護裝置的建筑和設計的一般要求。(9)標準EN 1050風險評估原則。(10)標準EN811機械安全??煞乐瓜轮蛇_到的危險區的安全距離。(11)標準EN1088機械安全。(12)標準EN 418緊急停止設置。(13)標準EN574機械安全。雙手動控制。(14)標準EN 982機械安全。對液壓能力系統和它們元件的安全要求。(15)標準EN 842機械安全。(16)標準EN1037機械安全。(17)標準EN 614機械安全。(18)標準IEC651噪音污染的測試和衡量方法。


          4結語隨著汽車工業的發展,自動化程度的提高,工業機械手應用于裝配線上,給廠家帶來的經濟效益是非常明顯的。機械手代替人工,保證裝配質量,提高裝配效率,減少裝配人員數量和人員受傷機會,從而使生產成本降低,勞動生產力提高。


          目前,通用、福特、大眾、日產等世界各大汽車公司均在汽車生產線上使用了儀表板機械手。


         


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