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        青島恒博特分析氣動助力機械手的安全性
        所屬欄目:行業動態  瀏覽:312   發布日期:2019-06-11 18:00:02  網址:http://www.pkqs.com.cn

           在當代大型類配件的出產轉移和裝置的過程中,使用氣動助力機械手直接降低了勞動人員的勞動度,提高了作業效率。氣動助力機械手是依據用恒壓操控氣路來平衡負載,借助平行連桿機構完成恣意位 置的平衡。

            氣動助力機械手適合安全、高效的抓聽任何不同描摹、形狀的物品,抓取分量規模10kg—800kg,根據不同的裝置形式,分為3個品種,即:立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。氣動助力機械手的安 全,能夠經過以下安全裝置的設置進行保證。

         1、監控運動速度。依托安全閥單元監控機械臂的運動速度,避免在過錯指令宣布或意外發作后機械臂快速上升或下降傷人。

         2、斷氣維護。依托單向閥單元+儲氣罐單元,確保助力機械手斷氣不會發作意外傷人,操作可持續1到2個作業循環。

         3、鎖緊保搞成。依托制動器單元,避免助力機械手旋轉和松脫,也可使得操作者容易操控工件,即助力機械手和夾具可停在恣意方位;制動器由裝在夾具上的按鈕操控,當操作者按下操控按鈕后,機械 手處于鎖緊狀況;制動器也可用于作業完畢后停放機械手。當處于制動狀況時,機械手一切按鈕不起效果,避免意外損傷發作。

         4、截止閥維護。依托夾具自鎖單元,避免體系在恣意方位呈現斷氣或漏氣現象時,夾具不會松開物體,除非操作者宣布指令。

         5、負載到位維護。依托負載自鎖單元,確保在工件沒有放到指定方位時,夾具不會松開。此規劃能夠阻撓工件的非人為開釋。

         6、負載懸空維護。依托負載自鎖單元,確保工件處于半空中,永不開釋,即便按“松開”按鈕。假如操作者停止按“松開”按鈕,助力機械手和夾具就會回到原始平衡狀況;假如操作者持續按“松 開”按鈕,工件會持續處于被抓緊狀況,并慢慢地隨機械臂下降到規劃最低點。

         7、負載極限維護。依托負載自鎖單元規劃,在機械手規劃最低極限方位時,夾具不會松開負載,即便按“松開”按鈕。

        總之,在任何情況下,只要工件被放置在安穩觸摸面上時,才會被開釋。 以上便是青島恒博特總結關于氣動助力機械手的具體介紹和效果。隨著時代的變遷。機械勞動力開端徹底替代了人員勞動力。這不僅僅是節約了時刻和勞動力。效率也打打的提升了!


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