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          氣動助力機械手系統特點
          所屬欄目:新聞中心  瀏覽:188   發布日期:2019-11-06 09:44:55  網址:http://www.pkqs.com.cn

          微信圖片_20191106094631.jpg

          硬臂式氣動助力機械手系統組成主要包括四部分:

          1)軌道行走系 統;2)機械手主機;3)夾具部分;4)執行部分;5)氣路控制系統。

          助力機械手:軌道系統本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料,強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。

          主機:a) 可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。b) 空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。c) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。f) 關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。


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